Родился 20 марта 1913 года в станице Таманской Темрюкского района Краснодарского края в семье грека-стекольщика. Кроме него в семье было еще двое детей: старший брат - Юрий, по профессии историк, и младший - Александр, который умер в госпитале от ран, полученных в сражении под Калачём на Сталинградском фронте.

После школы Василий Герасимович поступил в Ростовский государственный педагогический институт на филологический факультет. По окончанию института был направлен на работу заместителем директора Каменского педучилища. В 1941 году В. Милониди ушел на фронт, где участвовал в боевых действиях под Сталинградом. После освобождения Ростовской области от немецко-фашистских захватчиков, Василий Герасимович, в 1943 году, как и многие другие учителя-фронтовики, Постановлением Правительства уволился из армии для обучения детей в освобожденных районах. С осени 1943 года он - директор железнодорожной школы города Пролетарска Ростовской области. После войны стали создаваться школы-интернаты для детей, чьи отцы погибли на фронте. Такой интернат под номером два был организован в поселке Гигант, куда В. Г. Милониди был назначен завучем. Позже он перешел работать учителем русского языка и литературы в школу № 76 поселка Гигант. Ученики запомнили Василия Герасимовича как человека мягкого, не строгого. Он требовал от каждого, чтобы место занятий было в порядке, не признавал опозданий, но и у самого время было расписано до минуты: работа, встречи и прочее.  Благодаря Василию Герасимовичу его ученики полюбили поэзию и сами пробовали писать стихи. На уроках литературы он читал свои стихи, басни, прозу.

В. Г. Милониди - ветеран педагогического труда. 44 года отдано им воспитанию молодого поколения. Его статьи и очерки о проблемах нравственного воспитания молодежи публикуются на страницах журналов «Советская педагогика», «Школа - интернат», а статья «Директор-Завуч-учитель», напечатанная на страницах «Учительской газеты», вызвала большую читательскую дискуссию по поднятому в ней вопросу.

Многие стихотворения Василия Герасимовича посвящены военной теме: «Песни фронтовика», «Рассказ солдата», «Праздник Победы», «Никто не забыт».  Автор книги «Я счастлив тем…».

Умер 31 января 1985 года.